人性化兩輪自走車之研究與製作-子計畫一：兩輪自走車之機構設計與實作(I)

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Title:	人性化兩輪自走車之研究與製作-子計畫一：兩輪自走車之機構設計與實作(I)
Other Titles:	Desing and Manufactering of The Two-wheeled Transporter(I)
Authors:	楊智旭
Contributors:	淡江大學機械與機電工程學系
Date:	2004
Issue Date:	2009-03-16 15:51:44 (UTC+8)
Abstract:	本研究的主要目的是著重在兩輪自走車的機構設計與實作，兩輪自走車包括平衡系統的設計與製作，驅動元件的評估與選用，輪胎選用與傳動設計及機電整合設計與製作，使其功能操作能達到簡易化，人性化之目的。兩輪自走車之設計，首先將從電腦輔助機構設計著手，建立兩輪自走車模型，並且配合有限元素分析(FEM)軟體(ANSYS)以求解結構及機械元件之應力，應變及位移等工程問題，以提供對機械元件尺寸與外型之最佳化，朝向最優化設計概念，以提高自走車承載能力，最後再以動態分析軟體(ADAMS)模擬自走車之運動狀態，再以分析模擬結果來進行兩輪自走車機構雛形之零組件加工、組裝和測試。在研究中將配合人工智慧的應用，使兩輪自走車在已知的環境中能維持平衡，進而在上下坡面或崎嶇的道路上行走，也能保持平衡，以達到無人控制之自主運動能力為目的。未來將延伸研究成果到商業價值較大之人員承載或行走輔助功能，以提高商業化價值。而在計畫進行中更將密切配合其他子計畫之研究進度與成果，進行設計改善與驗證，最後再完成系統整合。
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