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    題名: 三軸RPS並聯式機械手臂正向奇異位置分析
    其他題名: Direct Singular Configuration Analysis of 3-RPS Parallel Manipulators
    作者: 劉昭華
    貢獻者: 淡江大學機械與機電工程學系
    關鍵詞: 機器人自動操作機;形態分析法;機器人動力學;Robot manipulator;Configuration analysis;Robot dynamics
    日期: 2001
    上傳時間: 2009-03-16 15:54:25 (UTC+8)
    顯示於類別:[機械與機電工程學系暨研究所] 研究報告

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