English
|
正體中文
| 简体中文 |
全文笔数/总笔数 : 62819/95882 (66%)
造访人次 : 3999972 在线人数 : 727
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by
NTU Library & TKU Library IR team.
搜寻范围
全部機構典藏
工學院
機械與機電工程學系暨研究所
--會議論文
查询小技巧:
您可在西文检索词汇前后加上"双引号",以获取较精准的检索结果
若欲以作者姓名搜寻,建议至进阶搜寻限定作者字段,可获得较完整数据
进阶搜寻
主页
‧
登入
‧
上传
‧
说明
‧
关于機構典藏
‧
管理
淡江大學機構典藏
>
工學院
>
機械與機電工程學系暨研究所
>
會議論文
>
Item 987654321/71667
数据加载中.....
书目数据导出
Endnote RIS 格式
Bibtex 格式
引文信息
jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件:
https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/71667
题名:
小型機器人足球比賽場景的影像處理
作者:
吳宣誼
;
王銀添
;
黃連進
贡献者:
淡江大學機械與機電工程學系
;
淡江大學資訊工程學系
关键词:
機器人足球
;
影像處理
;
影像分割
;
電荷耦合元件
;
射頻
;
像素
;
Robor soccer
;
Image processing
;
Image segmentation
;
Charge coupleddevice (CCD)
;
Radio frequency (RF)
;
Pixel
日期:
2003-03
上传时间:
2011-10-24 01:30:38 (UTC+8)
摘要:
本文探討影像處理的基本程序,應用於小型機器人足球比賽的場景分析。首先建立標準色彩模型與色彩模型設定方法,做為比對顏色的範本;其次取得CCD傳回的點陣圖,掃描點陣圖的像素(Pixel),比對像素與範本顏色以辨識像素隸屬的顏色;最後求算各個相同顏色色塊的中心座標,以提供主控電腦做行動機器人的運動規劃。發展的影像處理程序應用於機器人足球比賽,提供影像伺服控制系統所需的影像辨識程序。
關聯:
2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會論文集(中),頁701-706
显示于类别:
[資訊工程學系暨研究所] 會議論文
[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文
文件中的档案:
档案
大小
格式
浏览次数
小型機器人足球比賽場景的影像處理 _中文摘要.docx
13Kb
Microsoft Word
196
检视/开启
在機構典藏中所有的数据项都受到原著作权保护.
TAIR相关文章
DSpace Software
Copyright © 2002-2004
MIT
&
Hewlett-Packard
/
Enhanced by
NTU Library & TKU Library IR teams.
Copyright ©
-
回馈