採用模糊控制理論設計近最佳控制器及其應用微衛星之姿態控制

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题名:	採用模糊控制理論設計近最佳控制器及其應用微衛星之姿態控制
作者:	林煥榮;莊堯棠;洪祖昌
贡献者:	淡江大學機械與機電工程學系
日期:	1995-12
上传时间:	2011-10-23 21:43:36 (UTC+8)
出版者:	臺北縣淡水鎮 : 淡江大學
摘要:	本研究提出一個架構在LQR 方法下，獲得近似最佳控制的模糊控制器設計，因為模糊系統有近似(Approximate)任何連續函數的能力，這個函數就是最佳控制器的輸出;如此設計的目的，不但能使模糊控制的性能接近最佳控制，而且乃保有它不錯的強健性質，完成在太空中衛星姿態控制的性能要求，不過像這樣的模糊控制器，一般僅存在於低階的系統，因為以誤差狀態為輸入變數的模糊控制器，往往僅是部份狀態回饋(Partial-state feedback)控制，很難達到高階系統最佳控制器的全狀態(Full States) 回饋控制。
關聯:	中國航空太空學會第卅七屆學術研討會,頁579-584
显示于类别:	[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文

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