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    題名: 採用模糊控制理論設計近最佳控制器及其應用微衛星之姿態控制
    作者: 林煥榮;莊堯棠;洪祖昌
    貢獻者: 淡江大學機械與機電工程學系
    日期: 1995-12
    上傳時間: 2011-10-23 21:43:36 (UTC+8)
    出版者: 臺北縣淡水鎮 : 淡江大學
    摘要: 本研究提出一個架構在LQR 方法下,獲得近似最佳控制的模糊控制器設計,因為模糊系統有近似(Approximate)任何連續函數的能力,這個函數就是最佳控制器的輸出;如此設計的目的,不但能使模糊控制的性能接近最佳控制,而且乃保有它不錯的強健性質,完成在太空中衛星姿態控制的性能要求,不過像這樣的模糊控制器,一般僅存在於低階的系統,因為以誤差狀態為輸入變數的模糊控制器,往往僅是部份狀態回饋(Partial-state feedback)控制,很難達到高階系統最佳控制器的全狀態(Full States) 回饋控制。
    關聯: 中國航空太空學會第卅七屆學術研討會,頁579-584
    顯示於類別:[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文

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    採用模糊控制理論設計近最佳控制器及其應用微衛星之姿態控制.pdf摘要606KbAdobe PDF221檢視/開啟

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