自動導航公路系統ADVANCE-F縱向控制系統之實現-子計畫一：自動導航公路系統ADVANCE-F之縱向控制系統研發

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Title:	自動導航公路系統ADVANCE-F縱向控制系統之實現-子計畫一：自動導航公路系統ADVANCE-F之縱向控制系統研發
Other Titles:	Development of Longitudinal Control for ADVANCE-F System
Authors:	張堂賢
Contributors:	淡江大學運輸管理學系
Keywords:	智慧車路系統;智慧運輸系統;智慧型車輛;車輛縱向控制系統;自主定速控制系統;自動跟車系統;自動導航公路系統;Intelligent vehicle/highway system;Intelligent transportation system;Intelligent vehicle;Vehicle longitudinal control system;Autonomous intelligent cruise control;Automatic car-following system;Automatic navigation highway system
Date:	1998
Issue Date:	2009-03-16 13:42:32 (UTC+8)
Abstract:	自動導航公路系統 ADVANCE-F(Advanced Drive Vehicle/Automatic Navi-gation ControlEnroute System-Formosa)，係為解決台灣交通問題所設計之智慧車路系統，目前已完成側向控制系統(導向控制,LTCS)，於實車的道路試驗已獲相當之成果，具商品化潛力。在過去之工作中，吾人累積了豐富的經驗。為使系統成為性能優越的輔助駕駛系統，達成擴充公路容量、增進交通安全，擬進行另一階段之研究發展計畫：縱向控制系統(速率控制,LGCS)之研究。本次計畫計分二主題，三年完成：(1)自主智慧型定速控制、(2)自動跟車系統。(1)自主智慧型定速控制(85年8月~86年7月)a.系統概念：利用車速感測技術偵測目前車速,再利用微電腦控制車輛之加速、減速裝置(包括自動煞車裝置)，使任何狀況車輛保持在先前設定的恆等車速，而且在低速時一樣適用。b.應用技術：車速感測技術、加/減速或節氣門控制技術、微電腦煞車控制技術。(2)自主智慧型跟車系統(85年8月~88年7月)a.系統概念：利用雷達感測技術偵測前車速度及間距，輔以影像辨識技術識別前方障礙物體，再透過微電腦做適當地演算，配合前項自主智慧型定速裝置，使車輛控制在安全最適當的速度及間距。b.應用技術：瞬間測距測速技術、影像處理與影像辨識技術、定速及適應性調速控制技術。
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