English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 49189/83570 (59%)
造訪人次 : 7089522      線上人數 : 46
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library & TKU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧:
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號",以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋,建議至進階搜尋限定作者欄位,可獲得較完整資料
  • 進階搜尋
    請使用永久網址來引用或連結此文件: http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/6187


    題名: 自動導航公路系統ADVANCE-F縱向控制系統之實現-子計畫一:自動導航公路系統ADVANCE-F之縱向控制系統研發
    其他題名: Development of Longitudinal Control for ADVANCE-F System
    作者: 張堂賢
    貢獻者: 淡江大學運輸管理學系
    關鍵詞: 智慧車路系統;智慧運輸系統;智慧型車輛;車輛縱向控制系統;自主定速控制系統;自動跟車系統;自動導航公路系統;Intelligent vehicle/highway system;Intelligent transportation system;Intelligent vehicle;Vehicle longitudinal control system;Autonomous intelligent cruise control;Automatic car-following system;Automatic navigation highway system
    日期: 1998
    上傳時間: 2009-03-16 13:42:32 (UTC+8)
    摘要: 自動導航公路系統 ADVANCE-F(Advanced Drive Vehicle/Automatic Navi-gation ControlEnroute System-Formosa),係為解決台灣交通問題所設計之智慧車路系統,目前已完成側向控制系統(導向控制,LTCS),於實車的道路試驗已獲相當之成果,具商品化潛力。在過去之工作中,吾人累積了豐富的經驗。為使系統成為性能優越的輔助駕駛系統,達成擴充公路容量、增進交通安全,擬進行另一階段之研究發展計畫:縱向控制系統(速率控制,LGCS)之研究。本次計畫計分二主題,三年完成:(1)自主智慧型定速控制、(2)自動跟車系統。(1)自主智慧型定速控制(85年8月~86年7月)a.系統概念:利用車速感測技術偵測目前車速,再利用微電腦控制車輛之加速、減速裝置(包括自動煞車裝置),使任何狀況車輛保持在先前設定的恆等車速,而且在低速時一樣適用。b.應用技術:車速感測技術、加/減速或節氣門控制技術、微電腦煞車控制技術。(2)自主智慧型跟車系統(85年8月~88年7月)a.系統概念:利用雷達感測技術偵測前車速度及間距,輔以影像辨識技術識別前方障礙物體,再透過微電腦做適當地演算,配合前項自主智慧型定速裝置,使車輛控制在安全最適當的速度及間距。b.應用技術:瞬間測距測速技術、影像處理與影像辨識技術、定速及適應性調速控制技術。
    顯示於類別:[運輸管理學系暨研究所] 研究報告

    文件中的檔案:

    檔案 描述 大小格式瀏覽次數
    872218E032001.pdf387KbAdobe PDF327檢視/開啟

    在機構典藏中所有的資料項目都受到原著作權保護.

    TAIR相關文章

    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library & TKU Library IR teams. Copyright ©   - 回饋