自動導航公路系統ADVANCE-F縱向控制系統之實現-總計畫

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Title:	自動導航公路系統ADVANCE-F縱向控制系統之實現-總計畫
Other Titles:	Implementation of Longitudinal Control for ADVANCE-F System
Authors:	張堂賢;羅孝賢;許添本
Contributors:	淡江大學運輸管理學系
Keywords:	智慧車路系統;智慧運輸系統;智慧型車輛;車輛縱向控制系統;自主定速控制系統;自動跟車系統;跟車模型;Intelligent vehicle/highway system;Intelligent transportation system;Intelligent vehicle;Vehicle longitudinal control system;Autonomous intelligent cruise control;Car-following model
Date:	1997
Issue Date:	2009-03-16 13:44:13 (UTC+8)
Abstract:	自動導航公路系統ADVANCE-F(Advanced Drive Vehicle/Automatic NatviagtionControl Enroute System-Formosa)，係為解決台灣交通問題所設計之智慧車路系統，目前已完成側向控制系統(導向控制，LTCS)，於實車的道路試驗已獲相當之成果，具商品化潛力。為使系統成為性能優越的輔助駕駛系統，達成擴充公路容量、增進交通安全，擬進行另一階段之研究發展計畫：縱向控制系統(速率控制，LGCS)之實現。本計畫係由如下三大主題分別進行整合之。一、自動導航公路系統ADVANCE-F之縱向控制系統研發二、自動導航公路系統之車流模擬模型建立與應用三、自動導航公路系統ADVANCE-F縱向系統實現之效益評估此三部份為一關聯性的計畫。經整合後對此一技術發展與實現之效益會有清楚的交待。也可給政府未來對此施政之參考。
Appears in Collections:	[Graduate Institute & Department of Transportation Management] Research Paper

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