電腦視覺輔助車輛駕駛系統之研究-採用類神經網路及GIS建構發展環境

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題名:	電腦視覺輔助車輛駕駛系統之研究-採用類神經網路及GIS建構發展環境
其他題名:	A Study of Computer Vision-Aided Vehicle Driving System with Fuzzy-Neural and GIS
作者:	范俊海
貢獻者:	淡江大學運輸管理學系
關鍵詞:	電腦視覺;類神經網路;模糊理論;地理資訊系統;影像處理;Computer vision;Neural network;Fuzzy sets;GIS;Image processing
日期:	1994
上傳時間:	2009-03-16 13:36:41 (UTC+8)
摘要:	本研究著重於個別車輛車內輔助駕駛系統的環境開發,其中可包括兩個主要發展單元,一是偵測單元(Detection unit)□二是顯示單元( Display unit).由於輔助車輛駕駛系統是自動車輛導航(Automated guidance vehicle, AGV)的輔助系統,所以其有整合性安全性的考慮.本研究採用電腦視覺式的偵測方式,擬以攝影機做為環境影像輸入的介面,並且將以模糊類神經網路(Fuzzy-neural)及知識庫為底的辨認模式,做為環境參數偵測的理論基礎.另外在顯示單元方面,將以地理資訊系統(GIS)為基本顯示工具,並且開發從影像中重建三維道路幾何模式,以便能夠利用(GIS)來展示三種圖資訊,包括有平面式的圖形路網顯示(二維)□道路影像畫面(二又二分之一維)以及三維道路圖形檔.
顯示於類別:	[運輸管理學系暨研究所] 研究報告

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