淡江大學機構典藏:Item 987654321/60916
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    题名: Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Car-Like Mobile Robots in an Intelligent Space Using Mixed H2/H∞ Decentralized Control
    作者: 黃志良;Hwang, Chih-lyang;Chang, Li-jui
    贡献者: 淡江大學電機工程學系
    关键词: Terms—Car-like mobile robot;decentralized control;intelligent space;mixed H2/H∞ optimization;microprocessor control;obstacle avoidance;trajectory tracking
    日期: 2007-06
    上传时间: 2011-10-15 01:05:16 (UTC+8)
    出版者: ASME Dynamic Systems and Control Division
    關聯: IEEE/ASME Trans. Mechatronics 12(3), pp.345-352
    DOI: 10.1109/TMECH.2007.897281
    显示于类别:[電機工程學系暨研究所] 期刊論文

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