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    題名: 撞球機器人
    作者: 楊智旭;Yang, Jr-syu;林志明;Lin, Jhih-ming;陳柏儒;Chen, Bo-ru
    貢獻者: 淡江大學機械與機電工程學系
    日期: 2007-04-21
    上傳時間: 2011-05-20 15:35:55 (UTC+8)
    摘要: 本發明是一種撞球機器人,其包括有:一淡江大學淡江大學經營決策學系統,以及一撞球機構,其中的淡江大學淡江大學經營決策學系統依據攝影取得的影像資料決定擊球的位置與角度,再透過類神經-模糊補償演算法來建構誤差模型,將CCD量測出來的擊球角度誤差量作為迴授訊號,然後進行補償器訓練,進而控制撞球機構依決策的結果於球檯上執行撞球命令,而執行後的結果又會再被記錄下來以進行誤差補償,藉此提供一種具有較佳之誤差補償以及學習能力的撞球機構。
    顯示於類別:[機械與機電工程學系暨研究所] 專利

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