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    题名: GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot
    作者: 翁慶昌;Wong, Ching-chang;Lin, Yu-han;李世安;Lee, Shin-an;Tsai, Cheng-hsing
    贡献者: 淡江大學電機工程學系
    关键词: FPGA;Fuzzy control;Genetic algorithms;Omni-directional mobile robot;VHDL
    日期: 2005-12
    上传时间: 2010-03-26 20:53:49 (UTC+8)
    出版者: Springer
    關聯: Journal of Intelligent and Robotic Systems 44(4), pp.327-347
    DOI: 10.1007/s10846-005-9020-6
    显示于类别:[電機工程學系暨研究所] 期刊論文

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