結合式模糊控制器的設計

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Title:	結合式模糊控制器的設計
Authors:	翁慶昌;何祥銘;蔣樹民
Contributors:	淡江大學電機工程學系
Keywords:	結合式模糊控制器;遺傳演算法;模糊比例微分控制器;模糊比例積分控制器;Combined Fuzzy Controller;Genetic Algorithm;Fuzzy Pd Control;Fuzzy Pi Control
Date:	1996-04
Issue Date:	2010-01-11 15:46:12 (UTC+8)
Publisher:	淡江大學
Abstract:	一般傳統的模糊控制器依控制訊號的取得,大概可分為模糊比例微分(FPD)控制器及模糊比例積分(FPI)控制器兩種型式。通常FPD控制器可使系統暫態有較好的響應但穩態誤差較大,而FPI控制器可使系統的穩態誤差較小但其上升時間較長,無論是FPD或FPI控制器均不能同時使其暫態及穩態都有很好的響應。本文中所提之結合式模糊控制器(Combined Fuzzy Controller;CFC)即可同時具有FPD及FPI兩種控制器的優點,使系統在暫態及穩態均有不錯的響應。為了更有效率的設計結合式模糊控制器,我們用遺傳演算法則(Genetic Algorithm; GA)取代傳統的試誤法找尋系統所有的參數值,使系統在較短的時間內能找到最佳參數,而得到響應較好的結合式模糊控制器。
Relation:	一九九六自動控制研討會暨兩岸機電及控制技術交流學術研討會論文集=Proceedings of 1996 Automatic Control Conference，頁642-647
Appears in Collections:	[Graduate Institute & Department of Electrical Engineering] Proceeding

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