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    题名: 三軸平台之規格設計與模擬
    其它题名: The specification design and simulate of a 3-3 Stewart Platform
    作者: 馬德明;謝維泰
    贡献者: 淡江大學航空太空工程學系
    关键词: 模擬器;Steware平台;Jacobian矩陣;尤拉角
    日期: 2001-03
    上传时间: 2010-01-11 14:59:08 (UTC+8)
    出版者: 新竹縣:中華民國燃燒學會
    摘要: 本文建構一個飛行模擬器之三軸平台規格分析與模擬。以Stewart平台為基礎、用三軸來取代六軸的史迪瓦特平台,找出其限制以供往後設計者參考依循。其中包含了Steware平台運動學,以及Jacobian矩陣數學模組,並以ADAMS軟體建構出平台模組進行動態模擬。
    關聯: 中華民國2001燃燒學會民航學會航太學會學術聯合會議論文集=CIROC CSCA AASRC joint conference,頁AA677-AA682
    显示于类别:[航空太空工程學系暨研究所] 會議論文

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