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Item 987654321/38115
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https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/38115
題名:
六軸滑塊平台之位置分析
作者:
劉昭華
;
張國盛
;
王士榮
;
吳旭峰
貢獻者:
淡江大學機械與機電工程學系
關鍵詞:
六軸滑塊平台
;
運動分析
;
史都華平台
;
Hexaglide
;
Kinematic Analysis
;
Stewart Platform
日期:
2000-12
上傳時間:
2010-01-11 14:43:11 (UTC+8)
摘要:
本文係針對六軸滑塊平台(Hexaglide),提出另一種正向及逆向位置分析之方式。此方法係利用平台上三點的位置,以決定平台的位置及方向。本文說明在正向位置分析時,此三點的位置分別在三的圓形之上,因此可利用數值方法找出此三點位置,即已決定平台位置。在實例之中分別從事正向及逆向位置分析,計算結果與預期結果非常接近。
關聯:
中國機械工程學會第十七屆全國學術研討會論文集〈第三冊下集固力與設計〉=Proceedings of the 17th National Conference on Mechanical Engineering the Chinese Society of Mechanical Engineers,頁701-706
顯示於類別:
[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文
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