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    Title: 模糊控制在移動式起重機過負荷之應用
    Authors: 張嘉峰;宋紹志;楊智旭
    Contributors: 淡江大學機械與機電工程學系
    Keywords: 模糊控制;起重機;過負荷;控制器設計;自動調整;Fuzzy Control;Crane;Over Loading;Controller Design;Autotuning
    Date: 2000-03
    Issue Date: 2010-01-11 14:26:24 (UTC+8)
    Abstract: 產業快速發展,移動式起重機應用範圍也愈來愈廣泛,但也由於起重機使用普及與數量快速的增加,以致於危險性亦也相對的增加,因此安全裝置之一的過負荷(Over-loading)預防裝置研究遂成為重要且迫切的課題,過負荷預防裝置是為了防止起重機承受負荷超過額定荷重,發生起重機破壞或翻覆的情形,但過去的作法都只是利用簡易的開關(Switch on/off)控制,使起重機停止運作。本研究利用模糊邏輯控制應用在起重機過負荷預防裝置,並配合Matlab軟體的模糊控制工具箱(Fuzzy toolbox)的模擬,來改良起重機的安全確保問題,在安全且不縮小工作裕度情況下,也保持良好的操控性能。
    Relation: 二000自動控制研討會論文集(下冊)=Proceedings of the 2000 Automatic Control Conference,頁927-932
    Appears in Collections:[機械與機電工程學系暨研究所] 會議論文

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