車道標線軌跡自動偵測系統

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题名:	車道標線軌跡自動偵測系統
作者:	洪文斌;張懿;陳志遠;范俊海
贡献者:	淡江大學資訊工程學系
关键词:	車道標線軌跡;標線偵測;自動偵測系統;路面標線;影像處理;Lane Edge Trace;Mark Line Detection;Automatic Detection System;Road Lane;Image Processing
日期:	2002-06-27
上传时间:	2010-01-11 13:34:22 (UTC+8)
摘要:	本論文使用單一影像擷取設備取得車輛前方影像，透過最大的亮度梯度變化來偵測可能的車道標線，配合車道標線於動態影像上殘留的特性，建立車道標線軌跡(Lane edge trace, LET)自動偵測系統。即使標線為虛線或標線不存在時，也可以很正確的偵測出車道標線軌跡。在惡劣環境下，本系統仍然可以提供可參考的車道標線資訊。並且可以依據車道左右標線所建立的兩條直線方程式，迅速判斷車輛是否偏離車道。
關聯:	二00二數位生活與網際網路科技研討會論文集=Proceedings of 2002 Symposium on Digital Life and Internet Technologies，5頁
显示于类别:	[資訊工程學系暨研究所] 會議論文 [運輸管理學系暨研究所] 會議論文

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車道標線軌跡自動偵測系統_中文摘要.docx	19Kb	Microsoft Word	230	检视/开启

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