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Item 987654321/37491
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https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/37491
題名:
車道標線軌跡自動偵測系統
作者:
洪文斌
;
張懿
;
陳志遠
;
范俊海
貢獻者:
淡江大學資訊工程學系
關鍵詞:
車道標線軌跡
;
標線偵測
;
自動偵測系統
;
路面標線
;
影像處理
;
Lane Edge Trace
;
Mark Line Detection
;
Automatic Detection System
;
Road Lane
;
Image Processing
日期:
2002-06-27
上傳時間:
2010-01-11 13:34:22 (UTC+8)
摘要:
本論文使用單一影像擷取設備取得車輛前方影像,透過最大的亮度梯度變化來偵測可能的車道標線,配合車道標線於動態影像上殘留的特性,建立車道標線軌跡(Lane edge trace, LET)自動偵測系統。即使標線為虛線或標線不存在時,也可以很正確的偵測出車道標線軌跡。在惡劣環境下,本系統仍然可以提供可參考的車道標線資訊。並且可以依據車道左右標線所建立的兩條直線方程式,迅速判斷車輛是否偏離車道。
關聯:
二00二數位生活與網際網路科技研討會論文集=Proceedings of 2002 Symposium on Digital Life and Internet Technologies,5頁
顯示於類別:
[資訊工程學系暨研究所] 會議論文
[運輸管理學系暨研究所] 會議論文
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