以視覺為基礎的即時車輛偵測與距離估測

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題名:	以視覺為基礎的即時車輛偵測與距離估測
作者:	洪文斌;張懿;陳志遠;范俊海
貢獻者:	淡江大學資訊工程學系
關鍵詞:	智慧型運輸系統;車輛偵測;影像處理;電腦視覺;Intelligent Transportation System;Vehicle Detection;Image Processing;Computer Vision
日期:	2002-05
上傳時間:	2010-01-11 13:34:19 (UTC+8)
摘要:	本論文使用單一影像擷取設備取得車輛前方影像，透過影像處理技術與動態影像特性的車道標線軌跡取得路面標線，左右路面標線所包圍的區域即為車輛的行進方向，並以車輛底部黑色陰影做為車輛特徵，得到車底座標後，配合光學成像原理推估車輛距離。本系統在各種路段包括一般公路、高速公路、市區道路，以及各種天候包括豔陽、夕陽、陰天、雨天、以及陰雨狀況下測試，在AMD K7600MHz CPU及128MB RAM測試環境下，處理速度可高達每秒20畫格以上。在前方有車及無車的情況下，正確標示出前方車輛及判斷出無車的平均正確率分別可高達96.78％及99.78％。
關聯:	2002海峽兩岸智能運輸系統學術研討會論文集=Proceedings of 2002 Cross Strait Conference on Intelligent Transportation Systems，頁55-60
顯示於類別:	[資訊工程學系暨研究所] 會議論文

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