數據驅動控制系統之非保守設計與實現-案例研究

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题名:	數據驅動控制系統之非保守設計與實現-案例研究
其它题名:	Design and Implementation of Data-Driven Control Systems - Case Studies with Non-Conservative Design
作者:	周永山
关键词:	數據驅動控制;輸出回授;強健控制;馬達速度控制;線性矩陣不等式
日期:	2024-10-31
上传时间:	2024-11-11 12:06:10 (UTC+8)
摘要:	近期一新型數據驅動強健控制設計問世，其運用受汙染的量測數據跳過系統鑑別，直接進行狀態回授設計。此控制方法採用最近才發展出來的矩陣 S-Lemma，其相較相關成果，設計較不保守且具有計算上的優勢。本計畫將上述成果推廣到動態輸出回授，特別是系統係數矩陣局部已知的情況。在此種情形，若直接應用矩陣 S-Lemma會得到保守的設計。本計畫提出改良的方法以減少設計條件的保守性。透過馬達定速控制這案例，進行數據驅動控制設計，建置軟/硬體平台執行功能驗證，瞭解與發掘數據驅動控制設計實務上會遇到的問題、效能及應用價值。
显示于类别:	[電機工程學系暨研究所] 研究報告

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