離散時間正向線性系統之分散式控制-數據驅動解法

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题名:	離散時間正向線性系統之分散式控制-數據驅動解法
作者:	周永山
关键词:	正向系統;數據驅動控制;分散式控制;線性矩陣不等式
日期:	2022-10-31
上传时间:	2023-04-28 21:35:47 (UTC+8)
摘要:	許多正向系統精確建模不易，這正是發展及應用數據驅動控制(免除建模步驟)的良好場域。本計畫研究離散時、正向、線性系統的數據驅動控制問題，包括狀態回授及動態輸出回授的數據驅動控制設計，特別是控制器有分散式結構限制的情形，這是具有實務意義的需求。此外，也將研究推廣至時延正向系統之設計以及有雜訊的強健控制器設計情形。所研擬的數據驅動控制設計具有學理的保證並且經模擬驗證了其有效性。
關聯:	離散時間正向線性系統之分散式控制-數據驅動解法【科技部案】
显示于类别:	[電機工程學系暨研究所] 研究報告

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