具結構限制控制器的設計與應用

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題名:	具結構限制控制器的設計與應用
其他題名:	Structurally Constrained Controller Design and its Applications
作者:	周永山
關鍵詞:	H-infinity控制;靜態輸出回授;分散式控制;線性矩陣不等式
日期:	2021-11
上傳時間:	2021-11-16 12:10:43 (UTC+8)
摘要:	本計畫研究線性、連續時系統的H-infinity、具結構限制的靜態輸出回授(static output feedback, SOF)設計問題，分別考慮下(上)三角形、某幾列(行)為零列(行)以及其他結構。我們提出上述問題有解的充要條件(在某些假設之下，其為線性矩陣不等式(Linear matrix inequality, LMI))，以及數個凸放寬的方案，將控制器結構限制納入設計中，使其成為一凸最佳化問題。所提方法成功地應用於一連通水箱系統的流量控制及其他問題(減少致動器/感測器個數、重疊結構增益矩陣控制等)，驗證了所研擬設計方法的有效性。
顯示於類別:	[電機工程學系暨研究所] 研究報告

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