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    題名: 使用廣義KYP合成之擴增強健有限頻段H-infinity控制
    其他題名: Extended Robust Finite Frequency H-infinity Control Using Generalized KYP Synthesis
    作者: 周永山
    關鍵詞: 參數不確定性;多邊形;廣義KYP引理;分散式H-infinity控制;內模型;強健極點配置;線性矩陣不等式
    日期: 2020-01-30
    上傳時間: 2020-04-11 12:11:43 (UTC+8)
    摘要: 本計畫研究具結構參數擾動、線性、非時變連續時系統的強健、分散式、有限頻段H-infinity控制器設計問題,設計目標為有限頻段H-infinity性能,其較全頻段H-infinity性能有彈性。除此之外,新增要求為每一個子控制器需含指定的虛軸極點或整個擾動系統之區域極點配置。前一項目標可視為於每一個子控制器中嵌入一個含指定虛軸極點的內模型。不同於傳統方法事先設定內模型轉移函數的分子(此舉犧牲了若干設計的自由度),然後求解其他控制器的兩段式設計方法,本計畫提出基於廣義KYP引理的新型設計方法,使內模型轉移函數的分子可與其他變數一齊由電腦計算求解,減少兩段式設計的保守性,而且避免增加控制器階數。而對於擾動系統的強健區域極點配置要求,本計畫亦將提出嶄新的方法,推導出含不確定參數的鬆弛變數的充分有解條件。最後,執行數值模擬驗證了所提方法之可行性。
    顯示於類別:[電機工程學系暨研究所] 研究報告

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