淡江大學機構典藏:Item 987654321/117810
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    题名: 球型機器人
    其它题名: Spherical robot
    作者: 翁慶昌;劉智誠;林怡仲;蕭聖儒;王友志;王亮欽
    日期: 2018-04-13
    上传时间: 2019-11-12 12:11:29 (UTC+8)
    摘要: 一種球型機器人，包含一球殼、一架體、一驅動模組以及至少一抵壓輪。架體、驅動模組及抵壓輪皆位於球殼內。驅動模組包含二動力源以及二滾輪。二動力源設置於架體且各具有一輸出軸。二滾輪分別固定於二輸出軸，且二滾輪抵靠球殼。抵壓輪可轉動地設置於架體且抵壓球殼。其中，抵壓輪及滾輪分別抵靠球殼的相對兩側。
    显示于类别:[電機工程學系暨研究所] 專利

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