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Item 987654321/117810
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https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/117810
題名:
球型機器人
其他題名:
Spherical robot
作者:
翁慶昌
;
劉智誠
;
林怡仲
;
蕭聖儒
;
王友志
;
王亮欽
日期:
2018-04-13
上傳時間:
2019-11-12 12:11:29 (UTC+8)
摘要:
一種球型機器人,包含一球殼、一架體、一驅動模組以及至少一抵壓輪。架體、驅動模組及抵壓輪皆位於球殼內。驅動模組包含二動力源以及二滾輪。二動力源設置於架體且各具有一輸出軸。二滾輪分別固定於二輸出軸,且二滾輪抵靠球殼。抵壓輪可轉動地設置於架體且抵壓球殼。其中,抵壓輪及滾輪分別抵靠球殼的相對兩側。
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[電機工程學系暨研究所] 專利
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