H-infinity 靜態輸出回授之新型合成方法

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题名:	H-infinity 靜態輸出回授之新型合成方法
其它题名:	Novel Approaches for H-infinity Static Output Feedback Syntheses
作者:	周永山
关键词:	靜態輸出回授;H-infinity 控制;正值系統;線性矩陣不等式;硬體驗證;static output feedback (SOF);H-infinity control;positive system;linear matrix inequality (LMI);hardware verification
日期:	2018-10-30
上传时间:	2019-11-06 12:11:09 (UTC+8)
摘要:	本計畫研究線性、連續時系統的H-infinity靜態輸出回授設計問題。現存方法幾乎都從最廣義的靜態輸出回授問題架構中進行研討，本計畫打破此慣例，改從動態控制器的等價靜態輸出回授設計架構著手，提出與現存解法截然不同的新型設計方法。在一般線性系統方面，將靜態輸出回授增益進行分割，視為動態控制器參數，適當地修改Scherer等人著名的H-infinity動態控制器設計方法，得到線性矩陣不等式(LMI)形式的有解條件，且為充要。本計畫亦將此方法推廣到其他LMI性能控制問題。而在正向系統控制方面，應用de Oliveira等人著名的動態控制器設計方法，並善用正向系統的特質，可得到新型的H-infinity靜態輸出回授設計方法。本計畫執行了數個例子的模擬，驗證了所提方法之效能。
關聯:	H-infinity 靜態輸出回授之新型合成方法
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