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電機工程學系暨研究所
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Item 987654321/117777
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https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/117777
題名:
H-infinity 靜態輸出回授之新型合成方法
其他題名:
Novel Approaches for H-infinity Static Output Feedback Syntheses
作者:
周永山
關鍵詞:
靜態輸出回授
;
H-infinity 控制
;
正值系統
;
線性矩陣不等式
;
硬體驗證
;
static output feedback (SOF)
;
H-infinity control
;
positive system
;
linear matrix inequality (LMI)
;
hardware verification
日期:
2018-10-30
上傳時間:
2019-11-06 12:11:09 (UTC+8)
摘要:
本計畫研究線性、連續時系統的H-infinity靜態輸出回授設計問題。現存方法幾乎都從最廣義的靜態輸出回授問題架構中進行研討,本計畫打破此慣例,改從動態控制器的等價靜態輸出回授設計架構著手,提出與現存解法截然不同的新型設計方法。在一般線性系統方面,將靜態輸出回授增益進行分割,視為動態控制器參數,適當地修改Scherer等人著名的H-infinity動態控制器設計方法,得到線性矩陣不等式(LMI)形式的有解條件,且為充要。本計畫亦將此方法推廣到其他LMI性能控制問題。而在正向系統控制方面,應用de Oliveira等人著名的動態控制器設計方法,並善用正向系統的特質,可得到新型的H-infinity靜態輸出回授設計方法。本計畫執行了數個例子的模擬,驗證了所提方法之效能。
關聯:
H-infinity 靜態輸出回授之新型合成方法
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[電機工程學系暨研究所] 研究報告
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