運用機器手臂技術於建築數位製造與材料實驗

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題名:	運用機器手臂技術於建築數位製造與材料實驗
其他題名:	Robotic Applications of Digital Fabrication and Materiality in Architecture
作者:	陳珍誠
關鍵詞:	數位設計;數位製造;機器人學;機器手臂;機器手臂製造
日期:	2017-07-31
上傳時間:	2019-03-07 12:11:19 (UTC+8)
出版者:	行政院科技部
摘要:	伴隨著資訊技術的進步，機器人學已經發展成熟而且被應用在許多不同的尺度上：由小型的醫學顯微手術、家庭用機器人、工業機器人、軍用機器人、到大型的飛機組裝等。在工業上，智慧型工廠的自動化監控，可適性的製造流程，與網際網路的資料傳遞，改變了工業革命以來大量製造的生產線觀念。在這個背景下製造者、設計者、甚至藝術家產生了對於工業的新想像。這並不全然是為了全面取代重複性的工作或是人工生產線的觀念，而是嘗試結合新的數位科技，由設計、製造以至於組裝的過程全面的資訊化，進而達到大量客製化設計與製造與非標準化的生產流程。整個設計與製造生產流程最後端因為機器手臂的引進，使得施工的數位化與資訊化更加精確，進而新的設計觀念與產品能在這樣的過程中開始浮現。 2005年由瑞士聯邦理工學院的Gramazio與Kohler教授所領導的ITA小組開始將工業型機器手臂使用在建築領域上，開啟了許多數位設計與製造上的機器手臂應用。特別的是這些新的探索大多是在校園中完成，許多完成的作品都是由年輕一代的研究者與學生所完成。自主性的研究網絡Rob \| Arch中的成員來自全球各地的建築學院，透過短期的工作營，年輕的研究者將機器手臂的技術與知識傳播到不同的角落。而學習的資源架構在開放程式碼的環境中，發展完成的軟體插件大都以視覺化編程的介面或平台呈現，軟體資源的共享的精神讓這個領域的發展如火如荼。而迅速發展的研究成果大都在網際網路上就可以尋找到，不必等到此方面的技術與知識集結成冊之後才有機會一窺堂奥，而軟體技術的公開使得各個研究單位之間的差距拉近。因此投入這個領域的研究發展不僅有其數位建築發展上的必要性，也是以網際網路開啟新研究環境的一個契機。在傳統上，建築設計與建造的思維因為分工的關係，某種程度上是分離的；今日透過程式編碼，設計的生成邏輯與建造的裝配邏輯所處理的資訊與流程漸趨一致，這樣的思維產生了一種嶄新的設計方法與設計資訊流的觀念。也因此工地現場不再是完全交由營造團隊所處理，重新回到建築設計團隊的手中。本研究透過操作機器手臂的電腦軟體與硬體技術，探討建築領域中傳統加工、放樣與材料實驗的機器手臂實踐，期望對於這持續發展中的數位建築新領域有所接觸、了解與貢獻。
關聯:	運用機器手臂技術於建築數位製造與材料實驗
顯示於類別:	[建築學系暨研究所] 研究報告

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