電動輔助自行車之智慧型節能控制系統研究

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Title:	電動輔助自行車之智慧型節能控制系統研究
Authors:	楊智旭
Keywords:	電動輔助自行車;灰色理論;模糊理論;智慧型控制
Date:	2016-06-03
Issue Date:	2017-04-19 02:10:43 (UTC+8)
Abstract:	本論文針對電動輔助自行車以灰模糊理論設計一套智慧型節能控制器，使輔助動力輸出優化，有效利用電池電量，進而達成節能之目的。研究中控制方式以灰色理論和模糊理論為基礎，藉由感測器將車速、踩踏轉速、踩踏扭力作為輸入參數，控制器首先以灰決策進行運算，建立騎乘模態(例如:上、下坡、平地)，再結合模糊理論，經過計算後，以適當的電壓訊號，送至驅動器，輸出馬達動力。模擬實驗方式，利用單車訓練平台來模擬道路測試，其結果作為控制參數之依據，最後進行實際道路實驗，以灰模糊控制與扭力控制作為比較，其結果灰模糊控制器續航力增加約33%左右，實驗結果驗證以灰模糊控制器確實達到節能效果。
Relation:	2016年灰色及感性研討會(GSAKE 2016)
Appears in Collections:	[Graduate Institute & Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering] Proceeding

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