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Item 987654321/103693
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引文信息
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https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/103693
题名:
權重H2降階控制器設計及硬體迴路模擬
作者:
周永山
;
吳達太
;
李世安
关键词:
權重函數,H2控制,降階,集點配置,FPGA,硬體迴路模型
日期:
2015-07-02
上传时间:
2015-09-17 11:24:22 (UTC+8)
摘要:
本文研究權重H2控制器設計之問題。傳統方法會造成高階控制器(受控體與權重函數之階數總和),以及會在擴增系統內引入一些無法移動之極點,對閉迴路極點配置構成限制。本文提出改良的方法,若某些條件滿足,則可得到H2降階控制器,並且將閉迴路系統極點配置在指定區域,不受引入權重函數階數及極點位置之影響。文末利用軟體模擬暨硬體迴路模擬驗證本文方法之可行性
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[電機工程學系暨研究所] 會議論文
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