淡江大學機構典藏:Item 987654321/102631
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 64191/96979 (66%)
造訪人次 : 8530958      線上人數 : 8614
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library & TKU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧：
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號"，以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋，建議至進階搜尋限定作者欄位，可獲得較完整資料
    •  進階搜尋


    請使用永久網址來引用或連結此文件: https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/102631


    題名: 仿生蜂鳥飛行機構運動及誤差分析
    其他題名: Kinematic and error analysis of a hummingbird-like micro-aerial-vehicle
    作者: 陳建凱;Chen, Chien-Kai
    貢獻者: 淡江大學機械與機電工程學系碩士班
    劉昭華
    關鍵詞: 機構位置分析;史蒂芬生第三型六連桿機構;奇異位置;微型飛行器;Stephenson III six-bar mechanism;Singular position;Micro-aerial-vehicle
    日期: 2014
    上傳時間: 2015-05-04 10:00:32 (UTC+8)
    摘要: 本論文針對仿生蜂鳥飛行機構從事機構運動及誤差分析。此機構由10個桿件、13個接頭所組成，機構包含史蒂芬生第三型六連桿機構，及瓦特四連桿直線機構。本論文利用出兩種史蒂芬生第三型六連桿機構的位置分析程序，求出數值解以及封閉解。位置分析程序將使用在仿生蜂鳥微型飛行機構兩翼間之相位差分析。除此之外，本文亦進行兩翼間之速度差及加速度差分析。接著探討史蒂芬生第三型六連桿機構之奇異位置分析，發現四種奇異位置的情況，並分別探討機構在各奇異位置時的性質。
    In this thesis kinematic and error analyses of a Hummingbird-like MAV are performed. The vehicle has 10 links and 13 joints, the main part of which is a Stephenson III six-bar mechanism that contains a Watt’s four-bar straight-line mechanism. A numerical procedure for position analysis of Stephenson III six-bar mechanisms is first checked against a closed-form solution, and then the numerical procedure is used to determine phase lags of the two wings. Differences in velocity and in acceleration are also determined. Finally, four types of singular positions of a Stephenson III six-bar mechanism are found, and the nature of each type of singularity is discussed.
    顯示於類別:[機械與機電工程學系暨研究所] 學位論文

    文件中的檔案:

    檔案 大小格式瀏覽次數
    index.html0KbHTML299檢視/開啟

    在機構典藏中所有的資料項目都受到原著作權保護.

    TAIR相關文章

    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library & TKU Library IR teams. Copyright ©   - 回饋