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    題名: Trajectory generator design by using B-spline curves
    作者: Wong, C.C.;Yu, C.J.;Lien, S.H.
    貢獻者: 淡江大學電機工程學系
    關鍵詞: Robot Manipulator;Trajectory generator;B-Spline
    日期: 2014-06-07
    上傳時間: 2015-03-17 14:46:20 (UTC+8)
    摘要: In this paper, a trajectory generator by using B-Spline curves is designed for robot manipulators. It can quickly generate smooth curves. Moreover, it needs less memory to store the generated trajectories.
    顯示於類別:[電機工程學系暨研究所] 會議論文

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    檔案 描述 大小格式瀏覽次數
    ARIS 2014-Trajectory Generator Design by using B-Spline Curves.pdfTrajectory Generator Design by using B-Spline Curves158KbAdobe PDF446檢視/開啟

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