DSpace collection: 研究報告

壓電三明治層板受點載荷之動力暫態分析

Thu, 20 Mar 2025 04:16:51 GMT

title: 壓電三明治層板受點載荷之動力暫態分析 abstract: 壓電材料於很多感測器、濾波器、轉換器、致動器、聲納系統與超音波產生器等有著很廣之應用，但壓電材料大多屬於脆性材料，所以相關動力破壞問題顯得非常重要，本計畫擬研究壓電三明治層板之動力破壞問題，透過研究邊界反射與裂紋繞射的影響，可以對學術與應用數值相關領域提供重要參考。
description: 計畫編號：NSTC112-2221-E032-024

灰狼演算法於無人飛行載具結構最佳化設計之研究

Thu, 10 Mar 2022 04:18:24 GMT

title: 灰狼演算法於無人飛行載具結構最佳化設計之研究 abstract: 本計劃是應用灰狼演算法、拓樸最佳化與B-spline函數於無人飛行載具結構件最佳化外形設計之研究。灰狼演算法是較為新穎的演算法，受到灰狼掠食行為啟發，狼群有非常嚴格的階級制度，階級高的狼帶領階級低的狼進行跟蹤、包圍、追捕，攻擊的掠食行為，一步一步接近獵物，類似最佳化設計中的尋找。灰狼演算法有著優秀的全域搜尋能力，設定參數少，收斂速度快，所以有著廣泛的運用。計劃中將使用ANSYS做為結構分析的工具，並利用拓樸設計方法中之最佳材料分配法作為拓樸最佳化方法。在本研究中除使用混合法同時保留必要元素與排除非必要元素來減少不合理之情形外，並應用B-spline函數之概念，設計移動限制來定義設計參數上下限以平滑結構外形。本研究採用多階段拓樸最佳化的方法，在階段拓樸最佳化後逐步的減少設計變數，可以減少電腦之計算時間。經過多階段拓樸最佳化設計後，可改善傳統拓樸最佳化設計結果不平滑之現象，以達到更具實用性之結構最佳外形設計。為了減輕無人機結構重量，提高飛機效能，以往小型無人機皆以複合材料搭配巴爾莎木或者航空合板製成，航空合板常用在不需要強度要求的機肋製造。3D列印機是一種快速成形的技術，通過多層列印的方式去構造出零組件，本計畫準備應用3D列印機印製無人機拓樸最佳化設計零組件結構。
description: 計畫編號：MOST 109-2221-E-032-009

應力強度因子搜尋平台之建構與程式設計

Thu, 03 Mar 2022 04:12:25 GMT

title: 應力強度因子搜尋平台之建構與程式設計 abstract: 在破壞力學中，應力強度因子可用於預測脆性材料之裂紋尖端附近的應力場，作為判斷裂紋是否擴大的依據，為線彈性破壞力學中計算損傷容忍度的一大基礎，被廣泛應用於飛機、火箭、橋樑、核反應爐以及運輸工具等結構上。現今，大多數的應力強度因子皆可透過手冊查詢到相對應的結果，但由於手冊眾多，且紀錄形式多為紙本資料，蒐集及翻閱資料的過程不僅十分麻煩還會花費大量的時間。此外，許多手冊的年代久遠，其內容已經不能滿足使用者的需求，又難以取得。因此，本研究結合Visual Studio C# 2019以及MySQL資料庫設計一個搜尋平台，用以彙整現有的手冊、期刊、會議紀錄等文獻內應力強度因子相關的內容，並提供使用者透過點選篩選條件或是輸入關鍵字的方式快速地查詢所需的資料。
description: 計畫編號：MOST 109-2221-E-032-007

含有限長度裂紋之磁電彈材料之動力破壞分析

Fri, 19 Mar 2021 04:21:12 GMT

title: 含有限長度裂紋之磁電彈材料之動力破壞分析 abstract: 本文研究一內含有限長裂紋之無窮域磁電彈材料，於距離裂紋尖端h的裂紋面上，施予一對反平面機械點載荷，且受到無窮多個繞射波影響之暫態問題。先在拉普拉斯轉換域中，求得含半無限長裂紋之無窮域磁電彈材料的曳引力型和位移型基本解，且在轉換域中利用曳引力型負載之基本解做疊加，可獲得入射波於轉換域中的解；接著再運用座標轉換與位移型基本解做疊加，可得到裂紋尖端的第二次繞射波；如此反覆進行，可得到兩裂紋尖端的無窮多個的繞射波之全場解與應力、電位移、磁感應強度因子；最後再使用做兩次逆轉換以求得時域中之暫態解。最後對結果進行數值計算，做詳細的討論並與文獻上的特例做比較。
description: 計畫編號：MOST 108-2221-E-032-019

磁電彈複合材料內之界面裂紋承受機電磁動力點載荷之暫態解析

Fri, 19 Mar 2021 04:21:07 GMT

title: 磁電彈複合材料內之界面裂紋承受機電磁動力點載荷之暫態解析 abstract: 壓電與壓磁材料已被廣泛地使用在許多智慧型的結構元件上，常見的應用有磁感測器、電流感測器和磁獵能器等，這些材料組合在一起成複合材料使用時，會產生一些單獨存在時沒有的磁電效應。本兩年期計畫將探討含裂紋之磁電彈複合材料受機械、電位移與磁感應點載荷之暫態效應。第一年擬先研究含半無窮長裂紋之半無窮域磁電彈材料受機械、電位移與磁感應點載荷之二維暫態問題，將求得拉普拉氏轉換域之基本解，並利用此基本解作疊加與映射法來求得兩次拉普拉斯轉換域下之應力強度因子、電位移強度因子與磁感應強度因子，再利用Cagniard 方法來求得此三種強度因子之暫態時域解。而第二年擬解析含界面裂紋之磁電彈複合材料於裂紋面承受機械、電位移與磁感應點載荷之暫態響應，本計畫同樣擬先求得拉普拉斯轉換域中之基本解，接著於拉普拉氏轉換域做疊加以求得轉換域中的強度因子解析解，再逆轉換來獲得暫態時域解。最後，並將對各年度之所有結果與相關文獻作詳細的比較與討論。
description: 計畫編號：MOST 107-2221-E-032-029

產學合作計畫-遙控直升機葉片設計準則公式與實作驗證

Tue, 14 Apr 2020 04:11:01 GMT

title: 產學合作計畫-遙控直升機葉片設計準則公式與實作驗證 abstract: 目前市面上各種無人遙控直升機的旋翼葉片設計，大多延用既有的葉片，然而因應各種使用者需求，其旋翼葉片也必須按實際情況配合使用，否則容易造成引擎與推力無法搭配，導致成本增加，卻達不到應有的效益。此原因乃是業界缺乏一個精確的公式做為選擇旋翼葉片的基礎，因此大家在無所適從的情況下，難免造成市場產品及價格混亂。為符合產業界需求，本研究提出一套簡易之旋翼葉片設計的評估方法。相較於動量理論的粗略及一般學界CFD (計算流體力學) 的高學術、高成本，本研究以旋翼葉片外形包含葉片各段之弦長等參數，並以動量理論結合葉片元素理論，輔之以葉片尖端外形之修正，以經驗公式求得推力及阻力比最佳之旋翼葉片外形，以利業界選擇旋翼葉片準確性的參考。本計畫將提出下列參數以利業界參考: (1) 最佳運作的葉片扭角分佈。(2) 葉片弦長設計。(3) 翼剖面之選擇，並提供多種翼剖面之資料及數據，可供日後設計或是選擇翼形之參考。(4)翼剖面CG 的位置。(5)本計畫完成一簡易之電腦程式，可依使用者需求，輸入不同的旋翼葉片長度、弦長、扭角、升力係數斜率、阻力係數、葉片數、機身長度，則可估算轉距角在 1度~ 15度間的推力、輸出功率、扭力等值。
description: 計畫編號：MOST 107-2622-E-032-008 -CC3

固體加力型混合式探空火箭之測試驗證平台火箭開發(1/3)

Sat, 11 Apr 2020 04:11:59 GMT

title: 固體加力型混合式探空火箭之測試驗證平台火箭開發(1/3) description: 計畫編號：MOST107-2218-E006-044

線性減振器與非線性能量槽於非線性樑之減振及穩定性研究

Thu, 09 Apr 2020 04:12:25 GMT

title: 線性減振器與非線性能量槽於非線性樑之減振及穩定性研究 abstract: 本研究考慮一歐拉-伯努力樑( Euler-Bernoulli Beam)在兩端絞接(hinged - hinged)之邊界條件下，同時受到拉伸效應(Stretching Effect)及空氣動力(Aerodynamic)影響之振動情形。而文中也將提到樑因為拉伸效應所導致的非線性振動現象，即討論非線性簡支樑(nonlinear hinged-hinged beam)之振動行為，並在非線性簡支樑下方掛載一可調質量減振器(Tuned Mass Damper (TMD))或具非線性彈性係數之非線性可調質量減振器(nonlinear Tuned Mass Damper)，以分析該TMD對樑之減振效果。本研究使用多尺度法(Method of multiple scales (MOMS))分析系統於穩態固定點(Fixed Points)時各模態之頻率響應(Frequency response)，之後吾人將以數值方法求得一閉迴路(closed loop)耦合數值解，並全面分析非線性簡支樑附加線性TMD或非線性TMD時各項參數(如TMD之質量比、掛載位置、阻尼係數、彈性係數、非線性彈性係數)對樑之影響，同時吾人將繪製3D MAP(3D maximum amplitude plots)與3D MACP(3D maximum amplitude contour plots)以利相互對照及分析。而文中除了以時間響應(Time Response)圖驗證3D MACP之正確性外，也使用因次分析法解得非線性TMD運動方程之解析解，並將該解所求得之開迴路(open loop)解析解與先前提的閉迴路數值解相互比較，以獲得進一步的驗證，同時吾人也將給出非線性TMD振動率之明確關係式。最後吾人將以RK4(Fourth-Order Runge-Kutta)求出系統之Floquet Transition Matrix並搭配F.M.(Floquet Multipliers)判定法繪製BOA(Basin of Attraction)圖以探討系統在空氣動力作用下之穩定性。此外，吾人也使用Poincaré Map驗證BOA圖之正確性。本研究將提供最佳TMD的質量比、掛載位置、彈性係數、非線性彈性係數，並分析在系統受到空氣動力作用時須注意之項，以做為產學界未來研究之參考。
description: 計畫編號：MOST 106-2221-E-032-037

含預裂紋之磁電彈材料受機電磁動力載荷之裂紋擴展問題研究

Thu, 07 Mar 2019 04:11:25 GMT

title: 含預裂紋之磁電彈材料受機電磁動力載荷之裂紋擴展問題研究 abstract: 很多的智能複合材料或元件都具備壓電與壓磁耦合的磁電效應，常見的應用有磁感測器、電流感測器和磁獵能器等。本兩年期計畫將探討含裂紋之磁電彈材料受動力負載之暫態效應與裂紋擴展問題。第一年擬先研究含半無窮長裂紋之磁電彈材料受反平面機械點載荷之二維暫態問題，且假設當裂紋尖端之應力強度因子到達臨界值時，裂紋會以等速度向前擴展，將求得兩次拉普拉斯轉換域下之全場解，再利用Cagniard 方法來求得應力強度因子之時域解析解。而第二年擬解析含有限長裂紋之磁電彈單層板於上、下表面承受均佈機械、電位移與磁感應載荷之暫態響應，本計畫同樣擬先求得拉普拉斯轉換域中之應力強度因子與能量釋放率之解，接著做數值逆轉換以求得暫態時域解。最後，並將對各年度之所有結果與相關文獻作詳細的比較與討論。
description: 計畫編號：MOST106-2221-E032-036

多層域磁電彈材料受反平面機械與平面磁電動力載荷之暫態響應

Thu, 18 Oct 2018 04:14:06 GMT

title: 多層域磁電彈材料受反平面機械與平面磁電動力載荷之暫態響應 abstract: 很多的智能複合材料或元件都具備壓電與壓磁耦合的磁電效應，常見的應用有磁感測器、電流感測器和磁獵能器等。本兩年期計畫將探討動力負載對磁電彈複合材料之暫態效應與波傳研究。第一年擬先研究磁電彈複合材料受反平面「均佈」機械載荷與平面「均佈」磁電載荷之暫態波傳問題，求得一次拉普拉斯轉換域下之解，再利用數值逆轉換法來計算多層域磁電彈介質於長時間的暫態響應，且所研究的磁電彈材料也可退化成一般壓電或壓磁性之工程材料。而第二年擬解析磁電彈複合材料受反平面機械「點載荷」與平面電位移、磁感應「點載荷」之暫態響應，此問題因為是二維的波傳問題，將導致解析上變得十分複雜、困難，本計畫同樣擬先求得兩次拉普拉斯轉換域中之應力、電位移與磁感應之解，接著做兩次數值逆轉換以求得暫態時域解。最後，並將對各年度之所有結果與相關文獻作詳細的比較與討論。
description: 計畫編號：MOST 105-2221-E-032-027

兩種質點減振器對非線性彈性樑的減振效益分析

Thu, 18 Oct 2018 04:14:04 GMT

title: 兩種質點減振器對非線性彈性樑的減振效益分析 abstract: 本研究考慮一細長且兩端為鉸接 (hinged-hinged) 之非線性Bernoulli-Euler 樑，此樑考慮非線性之彈性拉伸影響 (Stretching Effect) 並假設其埋置於彈性介質中，其上方則承受簡諧外力之激擾；此類問題可用以模擬海底輸送管道，或是一般之火車、電聯車之軌道等。此外，由於奈米科技之興起，近年來奈米碳管 (Carbon Nano Tube (CNT) ) 被廣為研究，而其應用通常將CNT置於一彈性基座 (Elastic Foundation) 上，分析遭受各種外力之形變、振動及穩定性。本研究將以nonlinear cubic spring模擬此樑下方之彈性介質。此假設除了提供transverse 方向較大的振幅，亦可造成本結構在transverse 方向具有多個modes之耦合及internal resonance現象之可能。吾人將採用多尺度法 (Method of Multiple Scales，MOMS) 以分析此非線性系統；由於以上的假設牽連諸多 DOFs and modes 的耦合及各種internal resonance現象，因此本研究主要的目的為嘗試於非線性彈性樑上裝設一減振器 (tuned mass damper (TMD))，以避開此系統的internal resonance現象並能有效達到減振效果。此 TMD 可置放於樑上的某特定位置以達到有效抑制主體振動的目的。吾人並將此 TMD 分成 mass-spring 型態的 TMD (MSTMD)，及單一附加於樑上的 lumped mass TMD (LMTMD)，且將個別討論其效益。以上附加 TMD 的系統最後皆假設受到簡諧外力之激擾，藉由Fixed Point plots繪製出各模態之頻率響應圖，並觀察這些條件對於非線性內共振及其他振動現象之影響。最後改變各種 TMD 的位置及參數，將各種組合之最大振幅標記製表或製圖以利判定效益；並將以數值模擬驗證結果之正確性。吾人發現: (1). 橫樑置於彈性介質上，具有產生內共振的可能。 (2). 無論 LMTMD 或是 MSTMD 的減振法，將TMD放置於彈性樑之中央時，會比放置於端點有更好的減振效果。其減振效果為1st mode比3rd mode好。 (3). 由本研究結果顯示，同一橫樑置於彈性介質上且產生內共振時，MSTMD比LMTMD 的減振效果好。 (4). 以 LMTMD 而言針對3rd mode而言, 將lumped-mass放置於1/4l~1/2l 之間的位置, 並循著 K =10M 這種線性比例關係的 K and M 的組合，則具有較佳之減振效果。以上結果皆可做為一般工程實務設計之用。
description: 計畫編號：MOST105-2410-H032-068

福衛七號本體結構轉換函數矩陣建構

Thu, 18 Oct 2018 04:14:02 GMT

title: 福衛七號本體結構轉換函數矩陣建構

單太陽能板微衛星動力學探討

Thu, 18 Oct 2018 04:14:00 GMT

title: 單太陽能板微衛星動力學探討 abstract: 本計劃探討單太陽能板的微衛星本體動力學，並將之用轉移函數的形式來表示，該轉移函數將來自太陽能板上任一點的擾動，轉換成衛星本體上任選一點相對應的響應。一般而言，衛星可以分為三大部分：本體、太陽能板驅動器(SAD)、以及太陽能板。本研究將本體模擬成剛體、SAD模擬成質點、而太陽能板則為一片撓性平板。藉由剛體動力學與結構動力學，我們可以導出分別的運動方程式；太陽能板的模態與模態矩陣則可以用有限元素法求得。運動方程式和數值資料則藉由模態整合的理論，來統整在以直心為中心的全域座標系上。經由這些方法，我們成功求得衛星的轉移函數。本研究的成果將來可應用於福衛七號衛星的發展。
description: 計畫編號：MOST104-2221-E032-032

無人登月機附帶衛星繞行低地軌道(LEO)之姿態控制與六自由度模擬程式開發

Thu, 18 Oct 2018 04:13:57 GMT

title: 無人登月機附帶衛星繞行低地軌道(LEO)之姿態控制與六自由度模擬程式開發

移動機電載荷對壓電複合材料之暫態影響與波傳研究

Thu, 02 Mar 2017 18:11:48 GMT

title: 移動機電載荷對壓電複合材料之暫態影響與波傳研究 abstract: 移動負載的相關應用很多，例如飛機於跑道上降落、火車在鐵軌上移動、車輛在橋樑上運行、子彈從槍管內射出以及各項導軌的運動等，本兩年期計畫將探討移動負載對壓電複合材料之暫態效應與波傳研究。第一年擬先研究壓電複合材料受移動「反平面」機械點載荷與移動平面電位移點載荷之暫態波傳問題，求得兩次拉普拉斯轉換域下之解，再利用數值逆轉換法來計算長時間且多層域介質的暫態響應。解析時所施加的負載乃以等速度移動，且所研究的壓電材料也可退化成一般等向性之工程常用材料。而第二年擬解析壓電複合材料受移動「平面」機械點載荷與移動平面電位移點負載之暫態響應，此問題因為是平面問題，將導致解析上變得十分複雜、困難，本計畫同樣擬先求得兩次拉普拉斯轉換域中之應力與電位移之解，接著做數值逆轉換以求得暫態時域解。最後，並將對各年度之所有結果與相關文獻作詳細的比較與討論。
description: 計畫編號：MOST 104-2221-E-032-031-

層域壓電材料受平面動力機電負載之暫態全場解析與數值計算

Thu, 24 Nov 2016 01:44:37 GMT

title: 層域壓電材料受平面動力機電負載之暫態全場解析與數值計算 description: 計畫編號：MOST 103-2221-E-032-042-

福衛七號粗略太陽獲取分析

Tue, 15 Sep 2015 07:59:11 GMT

title: 福衛七號粗略太陽獲取分析

星基型雷射光推進太空船軌道特性分析

Tue, 15 Sep 2015 07:44:17 GMT

title: 星基型雷射光推進太空船軌道特性分析 description: 研究期間：201408~201507

以HHT 法進行民用飛機飛行資料分析之研究

Mon, 18 May 2015 06:07:57 GMT

title: 以HHT 法進行民用飛機飛行資料分析之研究 abstract: 在本研究計畫中，現代的資料分析工具希爾伯特黃轉換(Hilbert-Huang Transform, HHT) 被用於分析飛行品質保證系統飛行資料之時、頻和能量頻譜。我們先前的研究中，HHT 被證實可以用於2-D 拍撲翼的計算流力結果之檢驗分析。HHT 主要包含兩個部分：經驗模態分解(EMD)及希爾伯特頻譜分析(HSA)。EMD 是一個過濾工具，其能分解非線性及非定性資料，這些被分解後的子訊號稱之為本質模態函數(IMF)，可以提供我們一個更深入的物理或統計上的視野。儘管不是每一個IMF 都富含物理意義，但含有數學上的意義，可以用於不同資料列的比較，FOQA 的飛行資料亦是如此。每把航班的相同參數的IMF 特性遵循著類似的特性，故本計畫試著探討如何找到該特性，用於事先避免飛行意外的產生。我們建立了一個叫做基因譜的工具，將一個所有的統計資料(含IMF)紀錄在一個DNA 序列，可以用於檢驗和比較。傳統的資料分析無法比較數列的本質層面，是故使用基因譜來輔助分析。我們期望HHT 可以賦予我們一探飛行本質的機會，分析的結果用於改進整套FOQA 的系統。研究結果將有助於我國飛安水準的繼續提昇。
description: 計畫編號：NSC101-2221-E032-007 研究期間：201208~201307 研究經費：641,000

無人飛行載具分布式多單晶片微控制器飛行控制系統設計

Mon, 18 May 2015 06:05:12 GMT

title: 無人飛行載具分布式多單晶片微控制器飛行控制系統設計 abstract: 本計劃探討以單晶片微控制器為核心，並搭配飛行時所需之感測器與航電儀器，架構無人飛行載具分布式多單晶片微控制器飛行暨航電系統。各單晶片微控制器之間透過I2C通訊介面建構成一個網路控制系統。系統含多個微控制器，資料傳遞時，無可避免的會有時間延遲的現象產生，因此計畫的重點是設計一個考慮時間延遲的分布式多微控制器之飛行控制系統。我們將分別探討含時間延遲之狀態回授與輸出回授網路控制系統。此控制系統是以動態模式為基礎的網路控制系統，當控制系統沒有收到感測器之資訊時，則以系統動態模式來產生系統狀態資訊，並據以產生控制命令，另外當控制系統收到感測器之資訊時，此資訊到達控制時已延遲一段時間，此時我們透過設計一個資料傳遞單元來模擬時間延遲後的即時系統狀態，並用來更新動態模式之系統狀態，使控制系統不至於一直處於開迴路之控制狀態。我們也將利用商業飛行模擬軟體X-Plane以及Matlab Simulink來做模擬及驗證。
description: 計畫編號：NSC101-2221-E032-012 研究期間：201208~201307 研究經費：527,000

應用粒子群演算法於太陽能動力無人飛機之最佳化設計

Mon, 11 May 2015 08:24:42 GMT

title: 應用粒子群演算法於太陽能動力無人飛機之最佳化設計 abstract: 本計劃目的為太陽能動力無人飛機之結構最佳化設計之研究。計畫內容包括複合材料設計與分析、飛具結構學理論與有限元素法進行飛機結構輕量化設計與結構模型之建立、結構靜態與動態分析。為了要對太陽能動力無人飛機結構作輕量化設計，除了飛具結構採用複合材料外，本計劃將採用複合材料理論、有限元素法和粒子群演算法等觀念於太陽能動力無人飛機結構最佳化設計。粒子群演算法是藉由觀察鳥類覓食行為而發展出來的演算法，是一種具有群體智慧的仿生演算法，而其最大特色就是只需要少數的參數來做設定及收斂速度快，以及容易與其他演算法來做結合等優點。在最佳化求解過程中可以增加其穩定性與加速其收斂性。而且與最佳化方法結合後，在處理有限元素相關的設計問題中有良好的效率，這對於在處理結構最佳化問題中複雜的求解過程是相當有幫助的。在最佳化求解過程中可以增加其穩定性與加速其收斂性。本計畫將完成太陽能無人飛機之初始設計、細部設計、有限元素模型分析、飛具製作，相信可以對無人飛機的特性和行為更加了解。此整合性的研究，不但可提供完整的設計與製作方法，同時對太陽能無人飛機的複雜性有更深一層的了解。
description: 計畫編號：NSC101-2221-E032-008 研究期間：201208~201307 研究經費：446,000

微機電飛行資訊量測元件用於姿態計算之實現

Mon, 11 May 2015 07:51:39 GMT

title: 微機電飛行資訊量測元件用於姿態計算之實現 abstract: 本研究之重點是將自製研發的低成本慣性量測元件，與發展的姿態估測演算法逐步地改寫成C++程式模擬驗證，將演算法結合MENS微機電飛行資訊量測組件作姿態之即時運算，進而移植至飛行載具之機載電腦作系統整合，以提供姿態即時顯示之功效。該演算法利用導航四元數計算姿態的演算法中四個元素的更新矩陣作為濾波器的動態模型，以四個元素作為濾波器的狀態。將由重力場分量以及由電子羅盤得到的姿態角視為濾波器的量測，
description: 計畫編號：NSC101-2221-E032-010 研究期間：201208~201307 研究經費：481,000

可壓縮液汽兩相流體算則在卡式座標格點的發展

Wed, 29 Apr 2015 07:00:46 GMT

title: 可壓縮液汽兩相流體算則在卡式座標格點的發展 abstract: 近年來，在低溫、微重力以及太空載具對高效能冷卻系統的需求日益增加。而冷凍劑之冷卻方法也廣泛的使用在液化氣廠與太空技術上。最有潛力而被看好的冷凍劑如液態氦；具備有低溫下無黏滯性的特性視為極有效率也常被用於超導磁鐵、紅外線望遠鏡以及其他工業應用的冷凍裝置。當液態氦用於冷卻時之空蝕現象常出現於管流並具備有液氣兩種流體現象。此外具有空蝕現象的導管通常都用於控制火箭引擎內的液態燃料與液態氧化劑的質量流率，因此探討液態氦冷凍劑的空蝕流體特性在流體力學來講是非常有趣及重要的課題，也能提供新的工業上之應用。本計畫要延續2006年的先期工作去發展一套均值兩相液氣的混合模式並提出一套考慮任意狀態方程式及新的估算黎曼解算則。在我們所考慮的兩相流模式裡，我們假設動力與熱力的平衡，在此基礎上兩相及之間的相變化均可以提出合理的假設與相關模式藉由可調式矩陣將所有的數值模式整合成凝結氣化的全流域雙曲線的數值模式。本計畫為了能夠模擬複雜的外型將加入沉浸邊界法並應用在噴嘴與水下載具等工業應用上面。在數值模式發展中，空間離散將推導新的黎曼解如近似 Roe 及 AUSM+up 型通量分離法配合MUSCL方程式以提高精度，再以Implicit LU decomposition處理時間離散。本研究將探討液體動力特性及液-汽兩相界面及空蝕現象補捉，並進行一維兩相流體震波管及多維流場之驗證。在此計畫分成二部分：第一年 1. 發展純二維液體與可壓縮液氣兩相流體的程式並比較不同狀態方程式。 2. 採用較準確可信的狀態方程式發展預調式二維沉浸式邊界可壓縮液體與液氣兩相程式。 3. 發展適合二維液體與液氣沉浸式壓力及溫度之邊界條件。 4. 二維水下載具的模擬與管流及噴嘴的數值驗證。第二年 1. 發展預調式純三維液體與液氣兩相流體的程式並考慮不同狀態方程式。 2. 採用較準確可信的狀態方程式發展預調式三維沉浸式邊界可壓縮液體與液氣兩相程式。 3. 發展平行預調式三維沉浸式邊界可壓縮液體與液氣兩相程式。 4. 發展適合三維液氣沉浸式壓力及溫度之邊界條件。 5. 三維水下載具的模擬與管流及噴嘴的數值驗證。
description: 計畫編號：NSC101-2221-E216-005-MY2 研究期間：201308~201407 研究經費：655,000

多層域功能性梯度壓電材料之暫態波傳理論解析與數值計算

Mon, 27 Apr 2015 07:36:22 GMT

title: 多層域功能性梯度壓電材料之暫態波傳理論解析與數值計算 description: 計畫編號：NSC102-2221-E032-014 研究期間：201308~201407 研究經費：492,000

群體繩繫衛星系統編隊飛行之最低推力需求探討

Wed, 22 Apr 2015 07:45:02 GMT

title: 群體繩繫衛星系統編隊飛行之最低推力需求探討 description: 計畫編號：NSC102-2221-E032-018 研究期間：201308~201407 研究經費：481,000

二體問題中雷射光推進太空船的軌道特性分析

Wed, 22 Apr 2015 03:34:42 GMT

title: 二體問題中雷射光推進太空船的軌道特性分析 description: 計畫編號：NSC102-2221-E032-019 研究期間：201308~201407 研究經費：519,000

電解水產氫效率提升研究---震盪電解

Tue, 21 Apr 2015 08:45:37 GMT

title: 電解水產氫效率提升研究---震盪電解 description: 計畫編號：NSC102-2221-E032-016 研究期間：201308~201407 研究經費：513,000

以動態模式為基礎之分布式飛行控制系統之設計與驗證

Wed, 15 Apr 2015 07:24:19 GMT

title: 以動態模式為基礎之分布式飛行控制系統之設計與驗證 description: 計畫編號：NSC102-2221-E032-017 研究期間：201308~201407 研究經費：469,000

含裂紋之功能性梯度壓電條板受動力機電負載之暫態響應

Sun, 21 Sep 2014 12:18:36 GMT

title: 含裂紋之功能性梯度壓電條板受動力機電負載之暫態響應

中加航太廠商合作調查報告

Thu, 11 Apr 2013 01:17:40 GMT

title: 中加航太廠商合作調查報告 description: 加拿大駐台北貿易辦事處結案報告

含界面裂紋之壓電複合材料受反平面與平面機械動力負載之暫態問題研究

Thu, 21 Mar 2013 06:27:58 GMT

title: 含界面裂紋之壓電複合材料受反平面與平面機械動力負載之暫態問題研究 description: 計畫編號：NSC98-2221-E032-026-MY2

The Setup and Path Planning of FANUC Robot for Water Filling

Thu, 21 Mar 2013 05:19:09 GMT

title: The Setup and Path Planning of FANUC Robot for Water Filling description: Computational Dynamics and Control Lab Experiment report

Passive Vibration Isolation and Active Control Mechanism of a Semi-active Suspension System

Thu, 21 Mar 2013 05:09:05 GMT

title: Passive Vibration Isolation and Active Control Mechanism of a Semi-active Suspension System

Modeling and Parameters identification of Wire Rope Isolators

Thu, 21 Mar 2013 04:08:05 GMT

title: Modeling and Parameters identification of Wire Rope Isolators

Intelligent Remote-Control Robot: A Pro- totype

Thu, 21 Mar 2013 04:00:15 GMT

title: Intelligent Remote-Control Robot: A Pro- totype

具翼緣擴散外罩多葉片水平軸式小型風力發電機之研發

Wed, 13 Mar 2013 01:47:07 GMT

title: 具翼緣擴散外罩多葉片水平軸式小型風力發電機之研發 abstract: 本研究為三年期計畫，目的在研發具翼緣擴散外罩多葉片水平軸式小型風力發電機。本報告為第一年期中報告，目前已完成新風洞建立，量測設備建立，包括速度量測設備、扭力計、轉速計及負載系統等，完成風洞實驗阻塞效應定量探討，以及不同葉片數、葉片螺距角、葉片型式及風速下，風力發電機功率性能探討，獲得相對較佳葉片設計資料；數值方面已初步進行擴散外罩流場分析，無外罩葉片空氣動力學特性數值模擬正進行中，所得研究結果，討論於本期中報告。本研究內容與原計畫相符，並已完成大部分預期目標，藉由本研究，已申請「應用於汽車的風力發電裝置」及「電動機車之風力發電模組」兩項專利。
description: 計畫編號：NSC98-2221-E032-042-MY3

含裂紋之功能性梯度壓電條板受動力機電負載之暫態響應

Thu, 03 May 2012 12:29:55 GMT

title: 含裂紋之功能性梯度壓電條板受動力機電負載之暫態響應 abstract: 本兩年期計畫將探討含可滲透裂紋之功能性梯度壓電材料(FGPM)受動力機電載荷之暫態效應。第一年擬先研究含裂紋之功能性梯度壓電長條板於上、下自由表面受「反平面」均佈應力與平面均佈電位移負載之動力破壞問題，透過於裂紋面反加拉普拉斯轉換域中之應力來求得應力強度因子於轉換域中之解，最後可以獲得奇異積分方程式，再求解此積分方程並做拉普拉斯數值逆轉換以求得本暫態問題的應力強度因子時域解。第二年擬解析含裂紋之功能性梯度壓電長條板於上、下自由表面受「平面」均佈應力與平面均佈電位移載荷之動力破壞問題，此問題因為乃承受平面應力，問題將變得十分複雜、困難，本計畫同樣擬利用於裂紋面反加拉普拉斯轉換域中之應力可求得應力強度因子於轉換域中之解，接著做拉普拉斯數值逆轉換以求得暫態時域解。最後，並將對各年度之所有結果與相關文獻作詳細的比較與討論。
description: 計畫編號：NSC100-2221-E032-021-MY2 研究期間：20110801~20120731 研究經費：435,000

三體問題環境中採用雷射光推進之宇航器航行軌跡探討

Thu, 03 May 2012 12:29:39 GMT

title: 三體問題環境中採用雷射光推進之宇航器航行軌跡探討 abstract: 本計畫主要探討三體問題中，利用雷射光推進的宇航器其軌跡為何。自二十世紀初，便有許多科學提出利用光子的動量來做為推進能源。近年來，對於此項技術大致分為兩大主流：一個是利用太陽光的太陽帆系統；另一個是採用雷射光束的雷射光推進系統。但許多科學家致力於研究雷射光推進系統本身，而忽略此推進系統對於太空船軌跡的影響，故本計畫將討論在三體問題中，採用此推進系統會對太空船的軌跡有何影響。更精確的說，本計畫將奠基於本研究室之前的研究成果之上，討論一宇航器在三體問題的假設下，採用雷射光推進器，要如何描述其軌跡，以及有何限制。由之前的研究發現，雷射光推進系統亦可模擬成一中心力場，並引進Jacobi Integral及零速度曲面(zero-velocity surface)等分析法；對於軌跡及旅行時間等參數，也可利用Gauss Equations去進行分析。本計畫之研究成果，將可提供未來人類星際旅行時，更便捷及快速的旅程。
description: 計畫編號：NSC100-2221-E032-022 研究期間：20110801~20120731 研究經費：417,000

具翼緣擴散外罩多葉片水平軸式小型風力發電機之研發

Thu, 03 May 2012 12:29:24 GMT

title: 具翼緣擴散外罩多葉片水平軸式小型風力發電機之研發 description: 計畫編號：NSC98-2221-E032-042-MY3

具翼緣擴散外罩多葉片水平軸式小型風力發電機之研發

Thu, 03 May 2012 12:29:10 GMT

title: 具翼緣擴散外罩多葉片水平軸式小型風力發電機之研發 description: 計畫編號：NSC98-2221-E032-042-MY3