https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/836 Search the Channel s https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/simple-search https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/123972 title: 111年度大專校院視障學生輔具中心成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/123971 title: 110年視障資訊網暨華文視障電子圖書館成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/123970 title: 111年視障電腦教育訓練諮詢計畫成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/122508 title: 110年視障電腦教育訓練諮詢計畫成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/122337 title: 110年度大專校院視障學生輔具中心成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/122336 title: 109年視障資訊網暨華文視障電子圖書館成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/122335 title: 109年度大專校院視障學生輔具中心成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/120269 title: 109年視障電腦教育訓練諮詢計畫成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/118594 title: 107年視障資訊網暨華文視障電子圖書館成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/118584 title: 108年視障資訊網暨華文視障電子圖書館成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/118583 title: 108年度大專校院視障學生輔具中心成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/118582 title: 107年度大專校院視障學生輔具中心成果報告 description: 研究期間：2018/01/01-2018/12/31 <br> https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/118581 title: 108年視障電腦教育訓練諮詢計畫成果報告 description: 研究期間：2019/03/01-2020/02/29 <br> https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/116817 title: 107年視障電腦教育訓練暨視障電腦諮詢維護成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115947 title: 106年度大專校院視障學生輔具中心成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115946 title: 106年視障資訊網暨華文視障電子圖書館成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115945 title: 106年視障電腦教育訓練暨視障電腦諮詢維護成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115897 title: 102年視障資訊網暨華文視障電子圖書館成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115896 title: 103年度大專校院視障學生輔具中心成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115895 title: 104年視障資訊網暨華文視障電子圖書館成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115894 title: 102年度大專校院視障學生輔具中心成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115893 title: 105年度大專校院視障學生輔具中心成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115892 title: 103年視障資訊網暨華文視障電子圖書館成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115891 title: 105年視障電腦教育訓練暨視障電腦諮詢維護成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115890 title: 輔助視障者可攜式紙鈔辨識系統之研製 abstract: 本計畫旨在執行輔助視障者可攜式紙鈔辨識系統之研製，提供視障者能使用智慧型手機來辨識鈔 票，除可辨識新台幣外，亦可辨識外幣，藉此來解決視障者對於鈔票辨識不便之處。計畫中將研發手 機版和伺服器版之可攜式紙鈔辨識系統，手機版之整體系統架構由手機端的照相機控制模組、照片重 新取樣模組及手機版之鈔票辨識模組整合而成，可讓視障者利用手機拍攝照片，進行照片前處理，然 後在手機端提供手機版之鈔票辨識模組，直接進行辨識，並用聲音輸出結果給視障者。由於目前大部 分智慧型手機運算速度仍不夠快，手機端辨識速度較慢，此時即可利用網路使用伺服器版之可攜式紙 鈔辨識系統來辨識鈔票，伺服器版之整體系統架構由照相機控制模組、照片重新取樣模組、伺服器版 之鈔票辨識模組、網路上傳照片模組及辨識結果接收模組整合而成，讓運算速度不夠快的智慧型手 機，於照片經過前處理後，利用網路上傳至伺服器，使用伺服器端所提供伺服器版之鈔票辨識模組， 將收集到手機端傳來的照片進行辨識，並回傳辨識結果給視障者。本計畫之研究成果，不僅可解決視 障者辨識鈔票的種種困難與不便，亦可大幅提昇視障者生活的便利性，故本計畫對於視障者生活環境 資通訊之優質化將有莫大的助益。 <br>description: 計畫編號：MOST104-2221-E032-029 <br> https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115889 title: 101年度大專校院視障學生輔具中心成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115888 title: 105年視障資訊網暨華文視障電子圖書館成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115887 title: 104年度大專校院視障學生輔具中心成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115886 title: 微金屬箔片圓杯微深引伸成形與預成形最佳化料片設計之研究 abstract: 本計畫旨在應用預測-修正法研究發展一套可有效逆向預測異向性金屬箔片圓杯微深引伸最佳化 成形之分析方法。首先將利用顯性動態有限元素法求解與模擬異向性金屬箔片在圓杯微深引伸製程 時所發生之杯高高度分佈情形，並配合真實應變法預測預成形最佳化料片，而探討其初始料片外形 與成品杯高、沖頭負荷、應力分佈、應變分佈、變形歷程及成品厚度變化等。其次將其相關資料結 合運用適應性網路模糊推論系統於逆向修正異向性金屬箔片圓杯微引伸最佳化初始料片外形，不僅 將找出製程參數與圓杯杯高變數之間的定性與定量之關係，並建立一套能自動學習調整製程參數為 最佳化的智慧型預測-修正系統而進行推論分析，以找出最佳的製程參數。 本計畫之研究成果，將證實使用有限元素法模擬分析微成形應屬可行，且預測-修正法在微預成 形最佳化料片領域中，將是一個相當便利與準確之逆向預測方法，可提供微小成形相關研究之參考。 <br>description: 計畫編號：MOST106-2221-E032-032 <br> https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/115885 title: 106年視障電腦教育訓練暨視障電腦諮詢維護成果報告 description: 研究期間：2017-04-01~2018-01-31 <br> https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/110227 title: 105年視障電腦教育訓練暨視障電腦諮詢維護成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/110226 title: 形狀不規則空間附加吸音和擴散板之聲場分析 abstract: 本計畫規劃應用Biot 多孔彈性介質動態理論所推導之頻域多孔介質元素，配合材料 參數與孔洞率調整，以脈衝聲壓激振法探討L 形不規則聲響空間受吸音材、二次方餘數 值擴散器影響之聲場響應。 計畫中耦合頻域有限元素分析程式將應用特生頂線與罰函數技巧提昇運算效率並 配合多點約束條件同步完成高頻寬耦合分析。首先由頻域分析與實驗驗證探討吸音材、 二次方餘數值擴散器(QRD)與聲響空間之吸音與擴散脈衝響應，並建立擴散係數頻率響 應圖，擴散極響應圖、吸音係數數據。接續探討L 形不規則聲響空間耦合吸音材、二次 方餘數值擴散器之聲音強度向量場、聲壓頻域動態響應等相關聲響性能，並與相關文獻 成果比較。最後完成吸音材與擴散器之長度、位置對聲響空間之影響分析。 <br>description: 計畫編號：MOST 104-2221-E-032-056 <br> https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/108335 title: 104年視障電腦教育訓練暨視障電腦諮詢維護成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/108334 title: 視障手機系統之研發(III) description: 計畫編號：NSC 102-2221-E-032-013 <br> https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/108333 title: 103年視障電腦教育訓練暨視障電腦諮詢維護成果報告 https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/108332 title: 視障藍芽點字鍵盤之軟硬體系統整合設計與製作 description: 計畫編號：NSC 103-2221-E-032 -014 <br> https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/103207 title: 基於T-S模糊模型之差速驅動二輪式機器人控制設計 abstract: 近來，基於T-S模糊建模的控制設計已被廣泛的研究。然而當這些理論實際應用於差速驅動二輪式移動機器人(two-wheeled mobile robot; TWMR)控制時則仍有些許問題待克服。例如：雖然區段非線性(sector nonlinearity)方法可將TWMR的運動學模型轉成T-S模糊模型，但此T-S模型卻是不可控。為避免不可控的問題，有文獻改以切換式T-S模型建模(switching T-S fuzzy model)，並依照李亞普諾夫定理(Lyapunov Theorem)設計出切換式T-S模糊控制器。控制設計條件可轉成線性矩陣不等式(LMI)表示，並以軟體求解。但實作中常出現求解出的控制訊號大於TWMR驅動電路限制的情況。因此有文獻提出在求解LMI時加入輸入限制(input constraint)條件，但此文獻提供的方法常會過度限制，反而導致控制訊號太小。因此本計畫將考慮以不同形式的LMI或頂點表示法(vertex expression)來放寬目前的輸入限制條件。此外，現有模糊模型只考慮TWMR的y軸位置與轉向角( )控制，我們將同時考慮三個維度(x, y, )，並考慮以分散式控制技巧避免切換式T-S模型維度增加時規則擴增太多的問題。最後將自製TWMR驗證所提出的控制設計理論。 <br>description: 計畫編號：NSC100-2221-E032-006 研究期間：201108~201207 研究經費：404,000 <br> https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/103120 title: 奈米顆粒之背向散射光和光子奈米噴流的數值分析與實驗 abstract: 隨著高科技產業的發展，為了提高產品的效率和品質，產品的各項製程都往微小化發展，例如半導體產業中的30 nm線寬製程、平面顯示器產業中面版內外部的微小缺陷、精密光學元件產業的表面及內部缺陷等，都需要高解析度且微型化的檢測設備，因為細微的製程缺陷或污染對產品的良率與效能都會造成嚴重的影響。想要觀察物體的表面形貌，使用光學顯微鏡是最方便的方式，但是因為繞射極限的影響，目前的光學顯微鏡無法觀察到奈米等級的表面形貌。在遠場光學中，若想要突破繞射極限而得到奈米級的影像則必須有效的收集和恢復消散波的光學資訊。 本計畫將自行推導背向散射光數值模型並進行實驗量測，用以探討奈米顆粒的光子奈米噴流現象。在理論方面，本計畫將採用米氏散射交互影響模型來推導和計算奈米顆粒的背向散射光之角度相依性，並使用時域有限差分法來模擬奈米顆粒的光子奈米噴流之光場分佈和光場強度的增益作用。在實驗方面，本計畫將自行規劃、設計和架設一套三維散射光偵測儀來量測由奈米顆粒所發出的背向散射光和光子奈米噴流之光場分佈圖，此研究結果將可有效解決高科技產業中奈米等級的影像量測問題，例如線寬、微粒、光柵、甚至單分子等之量測。 <br>description: 計畫編號：NSC101-2221-E032-009 研究期間：201208~201307 研究經費：722,000 <br> https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/103117 title: 視覺式即時建圖與定位之改進與硬體實現 abstract: 若要讓一個移動機器人能達到真正的自主移動，在其移動環境中的地圖建置與定位能力可說是非常重要的議題。本計畫將基於加速強健特徵(SURF)與擴張型卡爾曼濾波器(EKF)的視覺式同時定位與建圖(SLAM)以現場可編程輯閘陣列(FPGA)實現。移動機器人的控制也將由FPGA系統完成。我們簡化了SURF的描述向量與興趣點搜尋以及採用階層式SLAM，以減少FPGA系統的運算負擔。在此計畫中，我們採用雙眼視覺實現視覺式SLAM。以左眼攝影機擷取到的影像進行狀態的預測與量測，新增地標時則使用左右攝影機所構成的立體視覺求算影像深度，以加速新增特徵的初始化。在SLAM的資料關聯與地圖管理策略，我們採用移動視窗的概念，以提高比對的效率。最後我們將這些基於效率考量步驟整合在FPGA系統上，以實現移動機器人的自主移動。 <br>description: 計畫編號：NSC101-2221-E032-016 研究期間：201208~201307 研究經費：473,000 <br> https://tkuir.lib.tku.edu.tw/dspace/handle/987654321/103098 title: 視障手機系統之研發(II) abstract: 本計畫乃利用電腦輔助科技、語音技術、非視覺存取界面技術、多點觸控技術及資通訊技術研發 視障手機系統，目標著重於開發出符合視障者操作介面之智慧型視障手機系統，以解決視障者無法和 一般明眼人一樣享受目前智慧型手機迅速發展所帶來生活的方便性。本計畫除了可協助視障者使用手 機各種通訊功能與人無障礙的溝通問題外，亦能協助他們縮短數位落差，享受隨時隨地手機上網查詢 資訊，如公車到站時刻資訊和電子書下載閱讀等，以及透過手機全球定位系統(GPS)查詢目前位置和 附近商家資訊，都是視障者非常期待需要的功能。 計畫將分為兩年兩階段進行，目前正在執行第一年度計畫，首先著重於Windows Mobile 視障手機 系統設計開發，經由研究目前智慧型手機在操作上對視障者的障礙，設計朝方便視障者操作習慣之介 面開發，以及語音合成報讀輔助功能，目前已初步完成手機基本通訊功能、手機上網查詢功能、電子 書閱讀、多媒體播放、網路廣播、GPS 定位及附近商家查詢等功能，此外，第一年度計畫將繼續進行 視障輸入介面設計，設計適合視障者使用之視障手機點字輸入系統，以方便輸入中英文字。 第二年度著重於 Google Android 視障手機系統設計開發，包括Android 手機多點觸控視障操作介 面設計、多點觸控盲用點字輸入法與快拼輸入法，中英文語音合成報讀及與Android 系統Screen Reader 整合，並且針對其所讀取不到項目的缺點研發應用程式增強其功能，並應用雲端計算語音辨識聲控手 機整合設計，加入更多樣化及多元化的手機應用程式，例如Skype、MSN、臉書、Gmail、打卡、交通 生活資訊查詢、網路地圖、直接網頁瀏覽、電子羅盤指南針與行人導航，以及個人化設計，可讓每位 視障者設定符合自己操作習慣之設定，並持續開發Android 手機各項功能之無障礙介面設計。最後所 研發出之視障手機系統亦將經由視障者的測試，使得Android 視障手機系統更加實用。 本計畫之研究成果，將是國內首先專為視障者所設計研發之視障多點觸控智慧型手機系統，讓智 慧型手機符合視障者方便操作之視障資通訊輔具，不僅可大幅提昇視障者生活便利性與縮短數位落 差，創造更好的溝通環境，亦可滿足視障同胞隨時無障礙享有網路各種資源與熱門新興網路服務，增 加與人溝通、學習及就業機會，故本計畫對於視障者生活環境資通訊之優質化將有莫大的助益。 <br>description: 計畫編號：NSC 101-2221-E032-003 <br>