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    類別 日期 題名 作者 檔案
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2014-06-21 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計 Wong, C.C.; Cheng, C.T.; Hu, Y.Y.; Xiao, S.R.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2014-06-14 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計 Wong, C.C.; Cheng, C.T.; Hu, Y.Y.; Xiao, S.R.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2013-12-02 One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design Cheng, C.T.; Li, S.A.; Wong, C.C.; Chen, L.F.; Chou, M.W.; Hu, Y.Y.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2013-05 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot 鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔; Cheng, C.T.; Li, S.A.; Wong, C.C.; Hu, Y.Y.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2013-05 Vision-based localization system for XY tracking platform Cheng, C.T.; Wong, C.C.; Chung, H. C.; Hu, Y.Y.; Liou, D.J.; Wu, J.H.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2012-08-29 Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators Cheng, C.T.; Wong, C.C.; Hu, Y.Y.; Chen, L.F.; Tseng, I.H.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2012-08 Localization method based on monocular vision for humanoid robots using particle filter Cheng, C.T.; Wong, C.C.; Ho, C.Y.; Chung, H.C.; Hu, Y.Y.; Tseng, I.H.; Chen, L.F.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2011-06-17 Design and implementation of small-size humanoid robot by using PMC servo motors Wong, C.C.; Hu, Y.Y.; Chan, H.M.; Tseng, I.H.; Chen, L.F.; Chung, H.C.; Chou, B.Y.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2007-11 Humanoid soccer robot design for HuroSot league of FIRA Cup 2007 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M.; Hu, Y.Y.; Chen, H.C.; Wong, C.C.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2005-12 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup Wong, Ching-chang; Cheng, Chi-tai; Huang, K.X.; Wu, D.C.; Hsu, C.L.; Yang, Y.T.; Wan, S.C.; Chen, L.C.; Hu, Y.Y.; 翁慶昌; 鄭吉泰
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2005-07-18 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005 翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Wang, H.Y.; 李世安; Li, S.A.; Huang, K.H.; Wan, S.C.; Yang, Y.T.; Hsu, C.L.; Wang, Y.T.; Jhou, S.D.; Chan, H.M.; Huang, J.C.; Hu, Y.Y.
    [電機工程學系暨研究所] 會議論文 2004-10 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup Wong, Ching-chang; Cheng, Chi-tai; Huang, K.X.; Wu, H.C.; Hsu, C.L.; Yang, Y.T.; Wan, S.C.; Chen, L.C.; Hu, Y.Y.; 翁慶昌; 鄭吉泰

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